Ribeiro Junqueira, como ficou conhecido nos meios políticos de Minas Gerais e do país, é personagem dos mais relevantes da história republicana brasileira. Entre 1889 e 1893, ainda como estudante de Direito em São Paulo, destacou-se por sua liderança, chegando a presidir o Centro Republicano Mineiro. Em 1894, foi eleito deputado estadual, sendo um dos mais votados por sua região. No Congresso Mineiro, destaca-se por seu perfil progressista e propostas de caráter modernizante.

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Em 1903, foi eleito deputado federal, sendo sucessivamente reeleito para o cargo até 1930. Na Câmara dos Deputados, liderou a bancada mineira por diversas vezes. Em 1933, foi eleito para a Assembleia Nacional Constituinte e, em 1934, elegeu-se novamente como deputado federal. 

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Em 1935 foi eleito senador da República pela Assembleia Constituinte de Minas Gerais, deixando assim o cargo de deputado. Em 1937, com o advento do Estado Novo, perdeu o mandato no Senado e não mais voltou à política.